Hay una Mallorca que solo se ve desde el agua. Acantilados de cientos de metros, calas a las que no llega ninguna carretera, faros colgados sobre el mar y una isla entera convertida en parque nacional. Para todo eso hace falta subirse a un barco.
En esta guía tienes las excursiones en barco más populares de la isla, qué se ve en cada una, cuánto duran y por dónde salen. Después, cómo elegir entre un barco compartido y un velero privado, cuándo ir y las normas que conviene conocer antes de embarcar.
⛵Las excursiones en barco más populares de Mallorca son Port de Sóller – Sa Calobra, la playa de Formentor desde Port de Pollença, Sa Dragonera desde Sant Elm, el Parque Nacional de Cabrera desde la Colònia de Sant Jordi y los catamaranes de la costa este. Casi todas operan de abril a octubre y cuestan entre 25 y 70 € por adulto. Para ir sin horarios ni grupos, la alternativa es un velero privado con patrón.
| Ruta | Sale de | Duración | Temporada | Precio orientativo (adulto) | Ideal para |
| Sa Calobra y Torrent de Pareis | Port de Sóller | 1 h por trayecto | Diaria de abril a octubre | 35 € ida y vuelta | Acantilados de la Tramuntana |
| Playa de Formentor | Port de Pollença o Port d’Alcúdia | 25 min por trayecto | Abril a octubre | Consultar en la naviera | Playa en verano sin coche |
| Sa Dragonera | Sant Elm | 15 min por trayecto | Marzo a octubre | Consultar en la naviera | Senderismo y faros |
| Parque Nacional de Cabrera | Colònia de Sant Jordi | De 3 a 6 h | Temporada de verano | 45-70 € | Excursión de día completo |
| Costa este en catamarán | Cala Millor, Cala Bona, Porto Cristo, Cala Ratjada | De 1 a 4 h | Abril a octubre | Desde 25 € | Familias con niños |
| Bahía de Palma | Puerto de Palma y alrededores | De 1 a 2 h | Temporada de verano | Consultar en la naviera | Quien se aloja en Palma |
| Velero privado con patrón | Varios puertos (por ejemplo, Port de Sóller) | Atardecer, medio día o día completo | Temporada de verano | Presupuesto por grupo | Grupos y celebraciones |
Por qué ver Mallorca desde el mar
Desde tierra, la costa de Mallorca se ve a trozos: una cala aquí, un mirador allá, y entre medias kilómetros de carretera. Desde el barco se entiende de golpe cómo encaja todo, y aparecen rincones que en coche no existen.
Pasa sobre todo en el norte. La Serra de Tramuntana, Patrimonio Mundial de la Unesco desde 2011, cae casi en vertical sobre el mar, y muchas de sus calas solo tienen dos accesos: horas de caminata o una barca.
Y luego está el agua. En verano supera los 24 °C, es transparente en casi toda la costa y el fondo de posidonia la mantiene limpia. Fondear y saltar al mar en medio de una cala vacía es, para mucha gente, el mejor recuerdo del viaje.
Las excursiones en barco más populares de Mallorca
Port de Sóller – Sa Calobra, por la costa de Tramuntana
Es la ruta clásica y probablemente la más espectacular. El barco sale de Port de Sóller y recorre unas siete millas pegado a los acantilados de la Tramuntana hasta Sa Calobra, en alrededor de una hora por trayecto.
El final del viaje compensa por sí solo. En Sa Calobra desemboca el Torrent de Pareis, un cañón de unos 3,3 kilómetros con paredes de hasta 200 metros, declarado Monumento Natural en 2003. Desde la cala se entra a pie en su tramo final y se llega a la playa de cantos rodados que se abre entre las rocas.
La opera Barcos Azules, que publica horarios y tarifas en su web. Entre abril y octubre hay salidas diarias; en temporada baja, solo martes y sábados. La tarifa publicada para adulto es de 35 € ida y vuelta y 23 € solo ida, con descuento comprando online. Una opción muy popular es ir en barco y volver en coche o autobús por la carretera de Sa Calobra, o al revés.
Port de Pollença – playa de Formentor
En el extremo norte, la península de Formentor se puede recorrer en coche, pero en verano tiene truco. En 2026 el acceso al faro estuvo restringido del 15 de mayo al 18 de octubre, de 10:00 a 22:00, según la DGT, y el aparcamiento de la playa se llena pronto.
Por eso el barco tiene tanto sentido. Desde Port de Pollença salen lanchas a la playa de Formentor en unos 25 minutos, de abril a octubre, cruzando la bahía con la sierra de fondo. Desde Port d’Alcúdia también hay salidas hacia el cabo y la playa.
La playa de Formentor es estrecha y alargada, con pinos casi hasta el agua y un mar muy tranquilo. Ir en barco permite dedicarle el día sin pensar en dónde dejar el coche.
Sa Dragonera desde Sant Elm
Frente al extremo suroeste de Mallorca, separada por un canal de unos 800 metros, está Sa Dragonera. Su silueta alargada, que recuerda al lomo de un dragón, se ve desde toda la costa de Andratx, y desde 1995 es Parque Natural.
La barca sale del muelle de Sant Elm y cruza en unos 15 minutos, normalmente de marzo a octubre. En la isla no hay coches ni servicios más allá de los del parque: senderos, tres faros (Tramuntana, Llebeig y el far Vell, en el punto más alto) y miles de sargantanas, la lagartija endémica de Baleares, que se acercan sin ningún miedo.
Según el Govern balear, el parque abre de 10:00 a 16:30 entre semana en la temporada de mayo a octubre y hasta las 18:00 los fines de semana. Calza bien y lleva agua: los caminos a los faros son de piedra y sin sombra. Te lo contamos con más detalle en nuestra guía de Sa Dragonera.
Cabrera, el parque nacional del sur
A unas diez millas de la Colònia de Sant Jordi está el archipiélago de Cabrera, Parque Nacional Marítimo-Terrestre desde 1991. Es la excursión en barco más completa de Mallorca: casi un día entero entre navegación, baño y paseo por la isla.
Los barcos salen en temporada desde la Colònia de Sant Jordi, con varias empresas autorizadas y formatos que van de unas tres horas a unas seis. Los precios publicados para 2026 rondan entre 45 y 70 € por adulto, según la duración y el tipo de barco.
En tierra, Cabrera guarda una historia dura. Entre 1809 y 1814, tras la batalla de Bailén, la isla sirvió de prisión para miles de soldados franceses, de los que solo una parte volvió a su país. Un monumento los recuerda en la ruta autoguiada «Un paseo por la historia», de unos 3 kilómetros.
Si navegas por tu cuenta, necesitas un permiso de navegación gratuito y amarrar a las boyas del parque: en Cabrera está prohibido fondear con ancla.
La costa este: calas, fondos y catamaranes
Entre Cala Ratjada y Cales de Mallorca, la costa este se recorre en catamaranes con visión submarina. Salen de Cala Millor, Cala Bona, Sa Coma, Porto Cristo o Cala Ratjada, entre otros puertos, de abril a octubre, con rutas de una a cuatro horas y precios desde unos 25 € por adulto.
Es la excursión más familiar de la isla. El barco va despacio, pegado a la costa, se ven peces sin mojarse a través del casco y en las rutas largas se para para bañarse. Aquí las calas son más bajas y abiertas que en el norte, de agua turquesa y pinos hasta la orilla.
Si te gusta este tramo de costa, merece la pena verlo también desde tierra. En nuestra guía de calas escondidas de Mallorca tienes las que se alcanzan caminando, y en la de Porto Cristo, cómo organizar un día completo en el pueblo.
La bahía de Palma
Es la opción más cómoda si te alojas en Palma o alrededores. Los catamaranes salen del puerto de Palma y de puntos cercanos como Can Pastilla o Magaluf, con paseos de una a dos horas.
Lo más bonito es la vuelta. Desde el agua se ve la catedral sobre la muralla, con el casco antiguo detrás y la Serra de Tramuntana al fondo, una imagen que en tierra no tienes forma de conseguir.
Velero privado con patrón: otra forma de hacerlo
Los barcos de línea tienen horarios, rutas fijas y, en verano, bastante gente. Si buscas lo contrario, la alternativa es un velero privado con patrón: el barco solo para tu grupo y la ruta ajustada a lo que te apetezca, fondeando donde haya menos gente.
Suele haber tres formatos: día completo, medio día y atardecer. Lo habitual es que incluyan el patrón, el combustible y material de snorkel o paddle surf, y no hace falta ninguna experiencia previa navegando.
En la costa norte, por ejemplo, Let’s Sail sale de Port de Sóller con grupos de hasta ocho personas hacia Sa Calobra o, al atardecer, hacia Deià. Es una buena opción para una celebración o para quien quiere la Tramuntana sin multitudes.
Cómo elegir tu excursión en barco
La primera pregunta es cuánto tiempo tienes. Con una mañana basta para la bahía de Palma, Formentor o un catamarán por la costa este. Sa Calobra pide media jornada larga y Cabrera, el día entero.
Luego, con quién vas. Con niños pequeños funcionan mejor los trayectos cortos y los barcos con visión submarina. En pareja o en grupo de amigos, el velero privado o la ruta de Sa Calobra dan más de sí. Para quien camina, Sa Dragonera y Cabrera combinan barco y senderismo.
Y por último, dónde te alojas. Mallorca es más grande de lo que parece: desde Porto Cristo, por ejemplo, hay alrededor de una hora en coche a la Colònia de Sant Jordi, alrededor de una hora y cuarto a Port de Pollença y más de hora y media a Port de Sóller. Elegir la excursión que sale más cerca de tu hotel te ahorra media mañana de carretera.
Cuándo ir y qué llevar
La temporada de casi todas las excursiones va de abril a octubre. Julio y agosto tienen el agua más caliente, por encima de 24 °C, pero también los barcos más llenos. Junio y septiembre son el punto dulce: el mar sigue templado, hay plazas y la luz es mejor para fotos.
En temporada baja se navega menos y depende más del tiempo. Si viajas fuera del verano, comprueba siempre los días de salida antes de organizar el día.
Antes de embarcar, ten esto a mano:
- Protección solar, gorra y gafas de sol. En el mar el sol pega más de lo que parece y apenas hay sombra.
- Bañador puesto y toalla. En casi todas las rutas hay parada para bañarse.
- Algo de abrigo para la vuelta. A media tarde y con viento, refresca.
- Si te mareas, siéntate en el centro del barco y mira al horizonte. Los barcos grandes y el mar de la mañana se llevan mejor.
- Agua y algo de comer en las excursiones largas, aunque muchos barcos tienen bar.
Normas que conviene conocer
El fondo marino de Baleares está cubierto de praderas de posidonia, una planta que limpia el agua y protege las playas. Desde el Decreto 25/2018 está prohibido fondear sobre ella: si alquilas un barco, hay que echar el ancla sobre arena o usar las boyas de los campos de fondeo.
Con los delfines también hay reglas. La normativa española de protección de cetáceos obliga a no acercarse a menos de 60 metros, a no superar los 4 nudos cerca de ellos y a aproximarse en paralelo, nunca de frente. Algunas excursiones ofrecen avistamientos, pero ninguna puede garantizarlos.
Y en tierra, el otro lado de la costa
El mar de Mallorca tiene su versión subterránea. La misma caliza que forma los acantilados y las calas esconde, bajo tierra, cavidades que el agua ha ido modelando durante millones de años.
Si haces una excursión por la costa este, tienes las Cuevas dels Hams a cuatro kilómetros del puerto de Porto Cristo. La visita dura una hora y termina en el lago subterráneo Mar de Venecia, con su espectáculo musical, después de pasar por la sala del Sueño de un Ángel, donde están las formaciones en forma de anzuelo que dan nombre a la cueva.
Mañana en el mar, tarde bajo tierra: un día que se organiza fácil desde cualquier punto de la costa este.
Preguntas frecuentes sobre las excursiones en barco en Mallorca
¿Cuál es la mejor excursión en barco de Mallorca?
Depende de lo que busques. Port de Sóller – Sa Calobra es la más espectacular por los acantilados de la Tramuntana; Cabrera, la más completa; y los catamaranes de la costa este, los más cómodos para ir con niños.
¿Cuánto cuesta una excursión en barco en Mallorca?
Los catamaranes de la costa este empiezan en unos 25 € por adulto. El barco de Sóller a Sa Calobra tiene una tarifa publicada de 35 € ida y vuelta, y las excursiones a Cabrera rondan entre 45 y 70 €. Los veleros privados se presupuestan por grupo.
¿Cuánto dura el barco de Sóller a Sa Calobra?
Alrededor de una hora por trayecto, recorriendo unas siete millas junto a los acantilados de la Serra de Tramuntana. Entre abril y octubre hay salidas diarias desde Port de Sóller.
¿Se puede ir en barco a Formentor?
Sí. Desde Port de Pollença salen lanchas a la playa de Formentor en unos 25 minutos, de abril a octubre, y desde Port d’Alcúdia también hay salidas. Es la forma más cómoda de llegar en verano, cuando el acceso en coche está restringido.
¿Cuándo es la mejor época para hacer una excursión en barco?
Junio y septiembre. El agua está templada, hay menos gente que en julio y agosto y el mar suele estar en calma. La temporada de la mayoría de excursiones va de abril a octubre.
¿Hay excursiones en barco para ver delfines en Mallorca?
Sí, sobre todo desde la bahía de Alcúdia, y en la zona de Cabrera se ha estudiado una población estable de delfín mular. Ninguna empresa puede garantizar el avistamiento, y la normativa obliga a mantener al menos 60 metros de distancia.
El mar, a tu ritmo
La Mallorca de las postales está pensada para verse desde el agua. Un barco te deja en la cala que no sale en los mapas, frente a un acantilado que no se puede fotografiar desde arriba o en una isla donde las lagartijas vienen a saludarte.
Elige la ruta que encaje con tu viaje, reserva con margen en verano y deja un hueco para lo que hay debajo. Si vienes por la costa este, elige tu pase en tickets.cuevasdelshams.com y completa el día bajo tierra.